[发明专利]提高工业机器人的参数精度的方法及装置在审
| 申请号： | 201810647928.7 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108714898A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 余杰先;沈显东;张天翼;杨裕才;张志波;高小云;谢黎;张文欣;董泽峰;李明;閤栓;李久林;韩冰;马徐武 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提高工业机器人的参数精度的方法及装置，所述方法包括：确定机器人所产生的误差所属的误差类别，所述误差类别为至少两种；根据所述误差所属的误差类别进行处理，以提高机器人的参数精度。所述误差被分为不可补偿误差和可补偿误差，通过对机器人的参数进行标定的方式控制可补偿误差，通过优化零部件制造和装配工艺来控制不可补偿误差，从而使机器人的参数精度满足预设的精度要求。本发明通过对机器人所产生的误差所属的误差类别进行分类，并根据不同的误差类别分别进行处理，不仅降低了工业机器人运动学标定的复杂度，而且能够更高效率的提高工业机器人的参数精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 机器人 补偿误差 可补偿 零部件制造 运动学标定 方式控制 精度要求 装配工艺 复杂度 高效率 标定 预设 分类 优化 | ||
【主权项】：
1.一种提高工业机器人的参数精度的方法，其特征在于，包括：确定机器人所产生的误差所属的误差类别，所述误差类别为至少两种；根据所述误差所属的误差类别进行处理，以提高机器人的参数精度。
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