[发明专利]自动自走式采茶机在审
| 申请号： | 201810648500.4 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108781741A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李尚庆;张正竹;孙长应;李兵 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01D46/22 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种自动自走式采茶机，包括用于调整切割器高度及角度的运行控制装置。本发明使切割器刀具能够随时调整到与茶树蓬面相对的合适采摘位置，不仅可连续的适用到高度斜度不同的茶树，而且还能自动适应茶园不平的道路，始终保持一定的切入深度，轻松实现机采，另外还具有结构简单、实用、具有采摘茶叶连贯利索的特点，能有效提高茶叶的采摘效率和质量，并能够大幅度的降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 切割器 自走式 茶树 采茶 茶叶 运行控制装置 斜度 机采 蓬面 连贯 刀具 茶园 不平 切入 | ||
【主权项】：
1.一种自动自走式采茶机，包括履带式行走底盘及安装在履带式行走底盘上的采茶装置，采茶装置包括底座，底座的中心设有竖直向上的立柱，切割器水平设置在立柱上，且具有沿立柱上下移动的自由度，其特征在于：所述自动自走式采茶机还包括用于调整切割器高度及角度的运行控制装置，运行控制装置包括显示和参数输入触摸屏、传感装置、工业计算机及执行机构，显示和参数输入触摸屏用于输入在可以采摘时的切割器与茶树蓬面之间设定的高度及角度，传感装置安装在切割器上，实时获取所在处茶树蓬面与切割器之间的实际高度及角度，传感装置将实际高度及角度与设定高度及角度所对比得差后，传递给工业计算机，工业计算机通过执行机构调整切割器至其与茶树蓬面的设定高度及角度所处位置。
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