[发明专利]一种单通多向协同交通方法

摘要

本发明公开了一种单通多向协同交通方法，本发明中“单通多向”的定义是基础，在此基础之上，通过算法对各十字路口通行时刻、通行时间设定，通过协同行车速度，使得城市交通能够具有合理的周期和节奏，从而使各十字路口通行能够协同起来，尽量做到车辆出行遇到一个红灯之后，接下来遇到的均是绿灯。本发明中，若对各十字路口红绿灯进行联网与编程控制，交通指挥中心可根据车流情况随时调整各个路口通行时刻、通行时间，以提高通行效率。与现有技术相比，本发明可以使整个城市交通协同起来，并且根据交通情况方便调节每个路口每个方向的行车通行时间，从而大大提高城市交通效率，缓解目前城市交通的拥堵状况，经济社会效益不可估量。

主权项

1.一种单通多向协同交通方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1，设定城市道路为南北东西走向，东西走向用坐标值“n”表示，南北走向用坐标值“m”标示，第(n,m)个十字路口中每个方向路口分别用A(n,m)、B(n,m)、C(n,m)、D(n,m)标示；东西走向称之为街，南北走向称之为路，则第m街第n‑1路与第n路十字路口距离用Lm(n‑1,n)标示，第n路第m‑1街与第m街十字路口距离用Ln(m‑1,m)标示；步骤2，定义所述“单通”为A(n,m)、B(n,m)、C(n,m)、D(n,m)四个路口每次只通行一个路口，四个路口依次通行，通行周期及通行总时间定义为T(n,m)＝TA(n,m)+TB(n,m)+TC(n,m)+TD(n,m)，其中TA(n,m)……TD(n,m)分别为每个路口通行时间；TmL(n,n+1)为车辆通过第m街第A(n,m)与A(n+1,m)路口路程需要的协同时间，vm(n,n+1)为车辆通过第m街第A(n,m)与A(n+1,m)路口路程需要的协同速度；所述“多向”为上述每个路口在执行“单通”时，其各个行车道左拐、直行、右拐、调头多个方向全部通行；步骤3，协同当第A(n,m)路口在t时间为绿灯通行时刻，则根据协同行车速度vm(n,n+1)和A(n,m)与A(n+1,m)路口距离Lm(n,n+1)计算得出TmL(n,n+1)＝Lm(n,n+1)/vm(n,n+1),A(n+1,m)路口绿灯在tn+1＝t+TmL(n,n+1)时刻开启，所述A(n+1,m)路口绿灯通行时间与行车时间TmL(n,n+1)成周期与倍数关系，基于该算法得出A(n+1,m)路口通行时刻、通行时间，并以此类推，使得第m街自西向东方向直行车辆在城市道路通行时在遇到一个红灯或协同行车速度后，接下来遇到的均是绿灯；C(n+1,m)与A(n,m)路口同时通行，依据上述则第m街自东向西方向直行车辆在城市道路通行时在遇到一个红灯或协同行车速度后，接下来遇到的也均是绿灯；步骤4，上述第m街各个十字路口东西方向通行时刻、通行时间确定后，根据第n路南北方向协同行车速度vn(m,m+1)和第n路第m街与第m+1街十字路口距离依次计算得出第m+1街各个路口通行时刻、通行时间，并以此类推；如此即可实现所有街和路的协同交通，使得城市道路通行的所有直行车辆在遇到一个红灯或协同行车速度后，接下来遇到的均是绿灯。