[发明专利]物品容纳设备

摘要

在本发明中，将从物品被容纳到第1容纳位置起的经过时间、或被容纳到第1容纳位置处的物品从基准位置的位置偏移量作为监视对象量，控制装置关于多个容纳部分别对监视对象量进行监视，将监视对象量超过了设定的阈值的容纳部作为对象容纳部，使输送装置执行修正处理。修正处理是下述处理：仅将被容纳在对象容纳部中的第1容纳位置处的物品作为对象，将该对象的物品的位置修正为基准位置。

主权项

1.一种物品容纳设备，所述物品容纳设备具备：容纳搁架，具备沿着输送方向排列的多个容纳部，所述输送方向沿着水平面；输送装置，在沿着前述容纳搁架的前表面的移动路径中在前述输送方向上移动，将物品向前述容纳部或从前述容纳部输送；和控制装置，控制前述输送装置的工作；所述物品容纳设备的特征在于，多个前述容纳部分别构成为，能够在俯视中以沿进深方向排列的状态容纳多个物品，所述进深方向与前述输送方向正交；将多个前述容纳部的每一个中的在前述进深方向上距前述移动路径最近的一侧的物品的容纳位置作为第1容纳位置，将从物品被容纳到前述第1容纳位置起的经过时间、或被容纳到前述第1容纳位置处的物品从基准位置的位置偏移量作为监视对象量；前述控制装置对于多个前述容纳部分别监视前述监视对象量，将前述监视对象量超过了设定的阈值的前述容纳部作为对象容纳部，使前述输送装置执行修正处理；前述修正处理是下述处理，该处理仅将被容纳在前述对象容纳部中的前述第1容纳位置处的物品作为对象，将该对象的物品的位置修正为前述基准位置。