[发明专利]一种轮式运动的人形机器人在审
| 申请号： | 201810650307.4 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108622225A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李建华;陈一豪;韩俊泽;王展;杨梓巍 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式运动的人形机器人，包括：主连接件，其设置在所述机器人顶部；起始舵机，其一端与所述主连接件底部固定连接；起始活动件，其具有起始活动开口，所述起始舵机的另一端可转动的设置在所述起始活动开口内；支撑件；驱动电机，其与所述支撑件固定连接，且动力输出端连接所述机器人的驱动轮；其中，所述支撑件与所述起始活动件可拆卸连接；或者在所述起始活动件和所述支撑件之间设置多个活动连接部；所述活动连接部包括：活动舵机；U型固定件；U型活动件；其中，所述活动连接部的起始U型固定件与所述起始活动件可拆卸的连接，结束U型活动件与所述支撑件可拆卸的连接。使机器人能够适应不同地形的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 活动件 支撑件 活动连接部 舵机 机器人 活动开口 可拆卸的 轮式运动 主连接件 动力输出端 可拆卸连接 人形机器人 驱动电机 人本发明 可转动 驱动轮 人形 地形 | ||
【主权项】：
1.一种轮式运动的人形机器人，其特征在于，包括：主连接件，其设置在所述机器人顶部；起始舵机，其一端与所述主连接件底部固定连接；起始活动件，其具有起始活动开口，所述起始舵机的另一端可转动的设置在所述起始活动开口内；支撑件；驱动电机，其与所述支撑件固定连接，且动力输出端连接所述机器人的驱动轮；其中，所述支撑件与所述起始活动件可拆卸连接；或者在所述起始活动件和所述支撑件之间设置多个可拆卸连接的活动连接部；所述活动连接部包括：活动舵机；U型固定件，其具有U型固定开口，所述活动舵机的一端固定在所述U型固定开口内；U型活动件，其具有U型活动开口，所述活动舵机的另一端可转动的设置在所述U型活动开口内；其中，所述活动连接部的起始U型固定件与所述起始活动件可拆卸的连接，结束U型活动件与所述支撑件可拆卸的连接。
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