[发明专利]步进分料系统、步进分料装置及管件加工设备

摘要

本发明涉及一种步进分料系统、步进分料装置及管件加工设备，属于管材加工处理技术领域。步进分料系统包括步进分料单元与第一移料机械手单元；步进分料单元包括固定槽座、移位槽座及步进驱动单元；固定槽座上设有三个以上的定位托料槽，移位槽座上设有两个以上的移位托料槽；步进驱动单元用于驱动移位槽座相对固定槽座升降移动及沿移料方向往复移动；第一移料机械手单元用于将同步裁切产生的多根工件绕同一旋转轴旋转一定角度之后放置于固定槽座的托料槽上。该步进分料系统能够将同步裁切出的工件原料按一定方式步进地前移，能有效地提高使用其管件加工设备的生产效率与灵活性，可广泛地应用于空调、汽车等制造技术领域。

主权项

1.一种步进分料系统，其特征在于，包括步进分料单元与移料机械手系统，所述步进分料单元包括固定槽座、移位槽座及步进驱动单元，所述移料机械手系统包括第一移料机械手单元；所述固定槽座上设有三个以上的定位托料槽，所述三个以上的定位托料槽沿移料方向以第一间距等间距布置，所述移位槽座上设有两个以上的移位托料槽，所述两个以上的移位托料槽沿所述移料方向以所述第一间距等间距布置；所述步进驱动单元包括用于驱动所述移位槽座相对所述固定槽座升降移动的升降驱动单元与沿所述移料方向往复移动的行进驱动单元；所述第一移料机械手单元包括安装座，相距所述第一间距地安装在所述安装座上的两个以上的夹料爪，受移送驱动装置驱动而沿靠近及远离所述固定槽座的方向移动的移送滑座，驱动所述安装座相对所述移送滑座升降的升降机构，及驱动所述安装座相对所述移送滑座绕垂向轴转动的旋转机构。