[发明专利]一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车

摘要

本发明公开了一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其包括车身主体、驱动模块总成、承重轮总成及设置于车身主体上方的可旋转式升降电动滚筒，驱动模块总成和所述承重轮总成分别与车身主体下方固定连接；可旋转式升降电动滚筒与车身主体上方固定连接；可旋转式升降电动滚筒还设有夹紧机构，保证在AGV运输过程中，滚筒上面的货物不会滚落，本发明保证了AGV搬运车搬运货物过程中的稳定性，并于AGV搬运车抵达目标区域后，通过可旋转式升降电动滚筒升降与旋转运动配合，自动装载或卸载货物，实现高度自动化，可旋转式升降电动滚筒可实现全方位旋转，无需AGV搬运车转向便可与线边滚筒实现对接，灵活性好，更适用于作业空间狭小的环境。

主权项

1.一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，包括车身主体(1)、驱动模块总成(2)、承重轮总成(3)以及设置在车身主体(1)上的可旋转式升降电动滚筒(4)，所述承重轮总成(3)设置在所述车身主体(1)底端，并且所述承重轮总成(3)由设置在车身主体(1)上的所述驱动模块总成(2)驱动，从而带动所述车身主体(1)移动，其特征在于，所述可旋转式升降电动滚筒(4)为可升降设置，以便与不同高度目标线边滚筒(300)对接；所述可旋转式升降电动滚筒(4)的底部通过回转支承机构(11)与所述车身主体(1)固定连接；所述回转支承机构(11)可沿着其中心轴线在水平方向上相对于车身主体(1)作360°全方位旋转，以便驱动所述可旋转式升降电动滚筒(4)转动；所述可旋转式升降电动滚筒(4)上还设置夹紧机构(41)，所述夹紧机构(41)用于夹紧货物。