[发明专利]一种安全车距估算装置及方法

摘要

一种安全车距估算装置及方法，其能够通过计算模块于存储模块存储的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车制动减速度、前车制动减速度、两车静止时应保持的最小安全距离以及检测模块检测获得的本车车速和前车车速计算获得预估安全车距，并进一步基于模拟测试模块赋予的感知特性值、判断特性值及操作特性值、以及判断模块获得的车辆类型及行驶道路类型修正预估安全车距，能够有效避免估算的安全车距过大或者过小，既提高了系统距离估算精度和防碰撞概率，同时也保证了驾乘舒适性和行车效率。

主权项

1.一种安全车距估算装置，其特征在于，包括存储模块，用于存储预先设定的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车制动减速度、前车制动减速度以及两车静止时应保持的最小安全距离；检测模块，包括用于检测本车车速的传感器以及用于检测前车车速的雷达；模拟测试模块，用于通过模拟固定道路环境和车辆状态测试驾驶人的感知特性、判断特性及操作特性并赋予相应的感知特性值、判断特性值及操作特性值；判断模块，用于判断并获取本车的车辆类型、车辆当前行驶道路类型，以及基于所述模拟测试模块获得的感知特性值、判断特性值及操作特性值判断驾驶人的驾驶行为类型；计算模块，基于所述存储模块存储的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车制动减速度、前车制动减速度、两车静止时应保持的最小安全距离以及所述检测模块检测获得的本车车速和前车车速计算获得预估安全车距；修正模块，基于所述模拟测试模块赋予的感知特性值、判断特性值及操作特性值、以及所述判断模块获得的车辆类型及行驶道路类型修正预估安全车距；或者基于所述判断模块获得的车辆类型、行驶道路类型以及驾驶行为类型修正预估安全车距。