[发明专利]伺服仓储机器人在审
| 申请号： | 201810657751.9 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108639648A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张君艳;朱文豪 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区工业技术学校 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的伺服仓储机器人，包括步进电机、横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3、码垛机械以及控制系统；所述横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3共同组成用于码垛机械在X、Y、Z三维方向移动的轨道结构；所述步进电机用于驱动码垛机械在轨道结构上按照操作指令移动；所述控制系统用于发送操作指令，实现仓储工作。本发明通过提高高效智能的仓储机器人，从而实现了方便和快捷的存储和取出包裹，并且能够有效提高系统长期运行的精度和效率，避免误差积累。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机械 仓储 伺服 步进电机 轨道结构 横向导轨 控制系统 竖向导轨 纵向导轨 机器人 三维方向移动 操作指令 长期运行 发送操作 高效智能 人本发明 误差积累 存储 取出 指令 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.伺服仓储机器人，包括步进电机、横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3、码垛机械以及控制系统；所述横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3共同组成用于码垛机械在X、Y、Z三维方向移动的轨道结构；所述步进电机用于驱动码垛机械在轨道结构上按照操作指令移动；所述控制系统用于发送操作指令，实现仓储工作。
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