[发明专利]一种多工位压缩机外壳圈焊机

摘要

一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：其包括机架及安装在其上的上料输送线、取料机械手、多工位定位盘、及焊接机械手；所述的多工位定位盘包括旋转座及设于其上的旋转盘，旋转盘上安装有若干旋转通气导电座，定位夹具安装在该旋转通气导电座顶端，待焊接的工件被取料机械手放置在定位夹具内固定；所述的旋转盘下方还设置有顶升旋转机构，顶升旋转机构与旋转通气导电座对接驱动其转动；本发明的有益效果是：流水线式生产，节奏紧凑，生产效率高。独特的多工位定位盘结构，能够在实现压缩机外壳旋转焊接的同时，还具备了导气及导电的功能，使得压缩机外壳实现自体旋转焊接，保证了焊接效果。

主权项

1.一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：其包括机架（1）及安装在其上的上料输送线（2）、取料机械手（3）、多工位定位盘（4）、及焊接机械手（5）；其中：所述的机架（1）内设置上料区（11），上料输送线（2）横向安装在该上料区（11）内，所述的上料输送线（2）包括输送架（21）及设于其顶端的导向轨（22），工装板（23）可滑动式安装在该导向轨（22）内，导向轨（22）底部设置有定位器（24），工装板（23）运动到位后，定位器（24）锁止工装盘位置；所述的取料机械手（3）包括横向导轨（31）及设于其上的横向滑台（32），横向滑台（32）由横向动力机构驱动其在横向导轨（31）上运动，所述的横向滑台（32）上安装有竖向滑台（33），竖向滑台（33）在竖向驱动机构的作用下沿着竖向导轨（34）运动，竖向导轨（34）下端安装有机械抓（35），机械抓（35）在抓取动力机构的作用下实现松抓及紧抓；所述的多工位定位盘（4）包括旋转座（41）及设于其上的旋转盘（42），旋转盘（42）上安装有若干旋转通气导电座（43），定位夹具（44）安装在该旋转通气导电座（43）顶端，待焊接的工件被取料机械手（3）放置在定位夹具（44）内固定；所述的旋转盘（42）下方还设置有顶升旋转机构（45），顶升旋转机构（45）与旋转通气导电座（43）对接驱动其转动；所述的焊接机械手（5）包括安装在机架（1）上竖向焊接导轨（51），竖向焊接滑板（52）安装在该竖向焊接导轨（51）上，并由竖向焊接驱动机构驱动其运动，所述的竖向焊接滑板（52）上还设置有焊接横向导轨（53），焊接横向滑块（54）安装在该焊接横向导轨（53）上，并由焊接横向驱动机构驱动其运动，焊接枪（55）安装在焊接横向滑块（54）上。