[发明专利]新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置在审
| 申请号： | 201810660930.8 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108622196A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 于旭东;徐惠忠;徐振华;刘文宝;陶峰;任东彦;朱宗成 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二军医大学 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人： | 周春洪 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置，所述的柔性转向保护装置包括：转向齿轮箱、转向电机安装架、平面轴承、转向输出轴凸缘、柔性圆柱体、转向支撑架、驱动电机、驱动减速箱、驱动电机输出轴；所述转向支撑架上设有转向输出轴凸缘和柔性圆柱体；所述的转向支撑架的一端套接在驱动减速箱上；所述的驱动转速箱一端固定连接驱动电机，另一端固定连接驱动电机输出轴。其优点表现在：本发明的一种新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置，能够有效地防止机器人车辆在野外自动或遥操作状态下的转向机件的意外撞击损坏，通过一种机械与柔性件的组合体来起到无人驾驶机器人车辆的动力转向系统始终处于有效保护状态下的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 保护装置 驱动 一体化总成 转向支撑架 驱动电机输出轴 机器人车辆 转向输出轴 驱动电机 减速箱 凸缘 动力转向系统 转向齿轮箱 平面轴承 无人驾驶 转向电机 转向机件 安装架 柔性件 遥操作 有效地 转速箱 组合体 套接 野外 行驶 表现 | ||
【主权项】：
1.新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的柔性转向保护装置包括：转向齿轮箱、转向电机安装架、平面轴承、转向输出轴凸缘、柔性圆柱体、转向支撑架、驱动电机、驱动减速箱、驱动电机输出轴；所述的转向齿轮箱一端安装在转向电机安装架的一端面上，转向电机安装架的另一端安装平面轴承；所述的平面轴承另一端连接转向支撑架；所述转向支撑架上设有转向输出轴凸缘和柔性圆柱体；所述的转向支撑架的一端套接在驱动减速箱上；所述的驱动转速箱一端固定连接驱动电机，另一端固定连接驱动电机输出轴。
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