[发明专利]一种智能化水平旋转控制系统在审
| 申请号： | 201810662387.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108608423A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 何瑞;刘丹;郭梅;吕兵;刘波;张延 | 申请（专利权）人： | 昀智科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11450 | 代理人： | 张庆敏 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能化水平旋转控制系统，包括机械臂底座、主动步带轮、从动步带轮、伺服电机和转动底座，主动步带轮设置在机械臂底座的第一端；从动步带轮设置在机械臂底座的第二端，从动步带轮与主动步带轮通过同步带传动连接；伺服电机的驱动端与所述主动步带轮固定连接，伺服电机与主动步带轮同步转动；转动底座固定安装在从动步带轮，与从动步带轮同步转动，转动底座用于与外部功能部件相连接而与所述外部功能部件同步旋转。其结构简单，稳定性好，成本低，该系统与现有通用相关设备相比速度快，位置控制准确，智能化程度高，即使在高速作业中，也不会因为碰撞而对人员和设备造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 步带 带轮 机械臂底座 伺服电机 转动底座 智能化 功能部件 控制系统 水平旋转 同步转动 同步带传动 高速作业 同步旋转 位置控制 第一端 驱动端 外部 通用 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种智能化水平旋转控制系统，其特征在于，包括：机械臂底座(7)；主动步带轮(10)，所述主动步带轮(10)设置在所述机械臂底座(7)的第一端；从动步带轮(5)，所述从动步带轮(5)设置在所述机械臂底座(7)的第二端，所述从动步带轮(5)与所述主动步带轮(10)通过同步带(6)传动连接；伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的驱动端与所述主动步带轮(10)固定连接，所述伺服电机(12)与所述主动步带轮(10)同步转动；转动底座(8)，所述转动底座(8)固定安装在所述从动步带轮(5)，与所述从动步带轮(5)同步转动，所述转动底座(8)用于与外部功能部件相连接而与所述外部功能部件同步旋转。
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