[发明专利]一种清洁处理方法及设备有效
| 申请号： | 201810663549.7 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110169741B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赵青贺 | 申请（专利权）人： | 宁波洒哇地咔电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种清洁处理方法和设备，所述方法包括：接收针对当前环境的清洁操作指令；响应于所述清洁操作指令，获取针对所述当前环境所建立的多次历史环境地图；基于所述多次历史环境地图构建所述当前环境的全局状态概率图，所述全局状态概率图用于表征当前环境的不同概率重复区域；根据所构建的全局状态概率图确定清洁策略，并基于所确定的清洁策略完成所述当前环境的清洁操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 处理 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种清洁处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对当前环境的清洁操作指令；响应于所述清洁操作指令，获取针对所述当前环境所建立的多次历史环境地图；基于所述多次历史环境地图构建所述当前环境的全局状态概率图，所述全局状态概率图用于表征当前环境的不同概率重复区域；根据所构建的全局状态概率图确定清洁策略，并基于所确定的清洁策略完成所述当前环境的清洁操作。
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