[发明专利]一种非接触引弧式焊接机器人

摘要

本发明公开了一种非接触引弧式焊接机器人，包括主体，还包括烟尘过滤机构和缓冲机构，所述主体包括基座、传动臂和焊接臂，所述基座的顶端连接有传动臂，所述传动臂的顶端连接有焊接臂，所述烟尘过滤机构包括烟尘处理器、风机、连接座和吸风头，所述连接座位于焊接臂的上表面，所述连接座的上方连接有烟尘处理器，所述烟尘处理器的一侧位于连接座的上表面设置有风机；通过在连接座上设置有烟尘过滤机构，使得在焊接机器人在工作过程中，产生的烟尘进过烟尘过滤机构进行过滤处理，再进行排放，使得对于厂房内的工作人员的伤害降低，通过在焊接臂与传动臂之间设置有缓冲弹簧，使得对于焊接臂上的振动得到有效的减少，提高了焊接的精准度。

主权项

1.一种非接触引弧式焊接机器人，包括主体，其特征在于：还包括烟尘过滤机构和缓冲机构，所述主体包括基座（1）、传动臂（2）和焊接臂（12），所述基座（1）的顶端连接有传动臂（2），所述传动臂（2）的顶端连接有焊接臂（12），所述烟尘过滤机构包括烟尘处理器（3）、风机（6）、连接座（7）和吸风头（11），所述连接座（7）位于焊接臂（12）的上表面，所述连接座（7）的上方连接有烟尘处理器（3），所述烟尘处理器（3）的一侧位于连接座（7）的上表面设置有风机（6），所述风机（6）一端吸风口与吸风头（11）通过吸风管（9）贯通连接，所述风机（6）另一端出口与烟尘处理器（3）贯通连接，所述烟尘处理器（3）的顶端设置有出风口（5），且出风口（5）与烟尘处理器（3）为一体式结构。