[发明专利]一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机在审
| 申请号： | 201810665504.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110641886A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 薛成超;韩天文;傅友宾;李清;史科科;王永昊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G57/00 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化立体仓储系统领域，具体地说是一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，包括机架、载货台、行走机构和升降机构，机架内设有载货台和升降机构，升降机构设有升降同步带，载货台与所述升降同步带固连，载货台一侧设有升降认址装置；机架下端设有行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走传动组件、驱动轴和行走轮，在机架下端两侧分别设有一组行走轮，其中一组行走轮通过所述行走驱动装置驱动旋转，且所述行走驱动装置依次通过所述行走传动组件和驱动轴传递转矩，在机架上端设有行走认址装置。本发明结构简单紧凑，制造及运行成本低，操控性好，使用灵活方便且大大提高货物周转效率。 | ||
| 搜索关键词： | 载货台 行走驱动装置 升降机构 行走机构 行走轮 立体仓储系统 行走传动组件 升降 驱动轴 同步带 认址 下端 自动化 传递转矩 货物周转 驱动旋转 运行成本 操控性 堆垛机 上端 多层 固连 紧凑 灵活 制造 | ||
【主权项】：
1.一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：包括机架(1)、载货台(2)、行走机构(3)和升降机构(4)，机架(1)内设有载货台(2)和升降机构(4)，且所述升降机构(4)设有升降同步带(42)，所述载货台(2)与所述升降同步带(42)固连并通过所述升降同步带(42)旋转驱动升降，所述载货台(2)一侧设有升降认址装置(23)；机架(1)下端设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括行走驱动装置(33)、行走传动组件(34)、驱动轴(32)和行走轮(31)，在机架(1)下端两侧分别设有一组行走轮(31)，其中一组行走轮(31)通过所述行走驱动装置(33)驱动旋转，且所述行走驱动装置(33)依次通过所述行走传动组件(34)和驱动轴(32)传递转矩，在所述机架(1)上端设有行走认址装置(6)。/n
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