[发明专利]对象定位方法、对象定位装置和电子设备有效
申请号: | 201810668344.8 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN109029427B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 刘思平;韦杨毅 | 申请(专利权)人: | 北京永安信通科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种对象定位方法、定位对象装置和电子设备。该对象定位方法包括:获取定位对象指向基准点的第一参考向量;获取锚点指向所述基准点的第二参考向量;基于所述第一参考向量和所述第二参考向量获得所述锚点到所述定位对象的指向向量;基于所述指向向量获得所述锚点到所述定位对象的距离向量;以及,基于所述距离向量和所述锚点的坐标获得所述定位对象的坐标。这样,可以基于定位对象和锚点相对于同一基准点的参考向量结合其间的距离使用单个锚点对定位对象进行定位,从而降低了对象的定位成本。 | ||
搜索关键词: | 对象 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种对象定位方法,包括:获取定位对象指向基准点的第一参考向量;获取锚点指向所述基准点的第二参考向量;基于所述第一参考向量和所述第二参考向量获得所述锚点到所述定位对象的指向向量;基于所述指向向量获得所述锚点到所述定位对象的距离向量;以及基于所述距离向量和所述锚点的坐标获得所述定位对象的坐标。
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