[发明专利]对象定位方法、对象定位装置和电子设备有效
申请号: | 201810668366.4 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN109031192B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 刘思平;祝云飞 | 申请(专利权)人: | 北京永安信通科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种对象定位方法、定位对象装置和电子设备。该对象定位方法包括:获取定位对象的加速度数据;基于所述加速度数据获得所述定位对象的运动参数值,所述运动参数值包括当前加速度状态、当前速度值和当前加速度值中的至少一个;基于所述定位对象的运动参数值确定所述定位对象的当前运动状态;通过基于无线信号的传播时间的定位方法获得所述定位对象的上一定位坐标和当前定位坐标;以及,基于所述定位对象的当前运动状态、上一定位坐标和当前定位坐标确定所述定位对象的最终定位结果。这样,可以通过定位对象的加速度数据确定定位对象的运动状态和基于此优化基于无线信号的传播时间的定位方法得到的定位坐标,从而提高对象的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 对象 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种对象定位方法,包括:获取定位对象的加速度数据;基于所述加速度数据获得所述定位对象的运动参数值,所述运动参数值包括当前加速度状态、当前速度值和当前加速度值中的至少一个;基于所述定位对象的运动参数值确定所述定位对象的当前运动状态;通过基于无线信号的传播时间的定位方法获得所述定位对象的上一定位坐标和当前定位坐标;以及基于所述定位对象的当前运动状态、上一定位坐标和当前定位坐标确定所述定位对象的最终定位结果。
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