[发明专利]一种数控弯管机控制系统

摘要

本发明公开了一种数控弯管机控制系统，涉及涉及管材弯曲加工技术领域。本发明包括中央控制器、外部输入设备、外部输出设备和弯管机执行部件，所述弯管机执行部件包括送料伺服机构、角度旋转伺服机构、弯管伺服机构、夹紧伺服机构、升降伺服机构、水平移动伺服机构、靠板伺服机构和随动伺服机构，本发明采用8轴伺服控制完成不同角度和位置的移动，可实现任意角度和半径的弯曲加工，确保加工精度，同时在结构上能实现弯管模具和送料夹具的快速更换，使弯管机具备先焊后弯的功能。

主权项

1.一种数控弯管机控制系统，其特征在于：包括中央控制器、外部输入设备、外部输出设备和弯管机执行部件，所述中央控制器通过输入输出端口分别与外部输入设备和外部输出设备相连，所述中央处理其与弯管机执行部件建立信号连接；所述中央处理器内设置有运动控制模块和外部控制模块，所述外部控制模块用于接收外部输入设备输入的数据，并将外部输入设备输入的数据转换为运动控制数据传输至运动控制模块，所述运动控制模块将外部控制模块传输的运动控制数据传输至控制弯管机执行部件，控制弯管机执行部件动作；所述弯管机执行部件包括送料伺服机构(1)、角度旋转伺服机构(2)、弯管伺服机构(3)、夹紧伺服机构(4)、升降伺服机构(5)、水平移动伺服机构(6)、靠板伺服机构(7)和随动伺服机构(8)，所述送料伺服机构(1)用于输送管材，角度旋转伺服机构(2)固定在送料伺服机构(1)上并在送料伺服机构(1)的带动下沿送料方向移动；所述角度旋转伺服机构(2)用于固定管材，所述弯管伺服机构(3)设置在送料伺服机构(1)输出端，用于对管材进行弯曲加工；所述夹紧伺服机构(4)固定在弯管伺服机构(3)的弯管轴上，并随弯管轴的转动而转动，夹紧伺服机构(4)的工作端设置有夹紧板(12)，所述夹紧板(12)与弯管伺服机构(3)工作端的弯管模具(10)相对应，用于将管材夹紧在弯管模具(10)上；所述随动伺服机构(8)与弯管伺服机构(3)固定在一起，所述靠板伺服机构(7)设置在随动伺服机构(8)上，并在随动伺服机构(8)的带动下沿送料方向移动；所述靠板伺服机构(7)的靠板轴的工作端设置有靠板，靠板轴推送靠板沿管材径向往复移动；所述弯管伺服机构(3)和随动伺服机构(8)设置在水平移动伺服机构(6)上，弯管伺服机构(3)和随动伺服机构(8)在水平移动伺服机构(6)的带动下沿垂直于管材输送方向的水平方向往复移动；所述水平移动伺服机构(6)连接在升降伺服机构(5)上，所述升降伺服机构(5)带动水平移动伺服机构(6)上下往复运动。