[发明专利]一种高效的喷洒均匀的植保无人机

摘要

本发明涉及一种高效的喷洒均匀的植保无人机，包括主体、农药箱、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口，凹口内设有支撑机构，支撑机构包括平移组件、平移块、支杆、铰接组件、气泵、气缸、活塞和支撑块，喷药机构包括输液管、连接管、支管、转盘、第一电机、驱动块、调节框、往复组件、连接组件和两个喷头，该高效的喷洒均匀的植保无人机通过喷药机构不断改变喷头的转速，使喷头喷出的农药落在不同的位置上，扩大了农药的喷洒范围，提高了植保效率，不仅如此，在进行植保作业时，支撑机构可收入凹口中，防止阻挡农药的传播，从而保证了农药的喷洒均匀，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种高效的喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述凹口周向均匀分布在主体(1)的下方，所述凹口内设有支撑机构，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述农药箱(2)上设有注液管，所述喷药机构设置在主体(1)的下方；所述支撑机构包括平移组件、平移块(3)、支杆(4)、铰接组件、气泵(5)、气缸(6)、活塞(7)和支撑块(8)，所述平移组件位于气缸(6)的上方，所平移组件与平移块(3)传动连接，所述平移块(3)通过支杆(4)与气缸(6)铰接，所述气缸(6)与铰接组件连接，所述气泵(5)固定在气缸(6)上，所述气泵(5)与气缸(6)连通，所述活塞(7)的一端设置在气缸(6)内，所述活塞(7)的另一端与支撑块(8)固定连接；所述喷药机构包括输液管(9)、连接管(10)、支管(11)、转盘(12)、第一电机(13)、驱动块(14)、调节框(15)、往复组件、连接组件和两个喷头(16)，所述连接管(10)的顶端与农药箱(2)连通，所述连接管(10)的底端套设在输液管(9)的顶端，所述输液管(9)的底端与支管(11)的中心处连通，所述输液管(9)通过连接组件设置在主体(1)的下方，所述输液管(9)内设有阀门，两个喷头(16)分别位于支管(11)的两侧，所述支管(11)通过连接组件设置在输液管(9)的下方，所述第一电机(13)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(13)与PLC电连接，所述第一电机(13)与驱动块(14)传动连接，所述驱动块(14)的形状为圆锥形，所述转盘(12)套设在输液管(9)上，所述转盘(12)抵靠在驱动块(14)上，所述调节框(15)的形状为U形，所述调节框(15)位于输液管(9)的远离驱动块(14)的一侧，所述转盘(12)的远离驱动块(14)的一侧设置在调节框(15)的U形开口内，所述往复组件与驱动框传动连接，所述第一电机(13)和阀门均与PLC电连接。