[发明专利]具有安全指示灯的工业机器人和安全指示灯的工作方法

摘要

本发明提供一种具有安全指示灯的工业机器人和安全指示灯的工作方法，其中具有安全指示灯的工业机器人包括安全指示灯组和多个依次连接的关节轴，相邻两个关节轴可相对转动，安全指示灯组包括多个安全指示灯，安全指示灯位于关节轴上并用于指示关节轴的转动方向。通过在工业机器人的各关节轴连接处附近设置安全指示灯,用来指示要释放的关节轴及其可转动方向，提高了抱闸释放的安全性。另外,安全指示灯布置有各关节轴的两端或周向上,使得操作者无论站在工业机器人的哪个方向上均可看到安全指示灯亮起，进一步提高了抱闸释放的安全性。

主权项

1.具有安全指示灯的工业机器人，包括多个依次连接的关节轴，相邻两个所述关节轴可相对转动；安全指示灯组，所述安全指示灯组包括多个安全指示灯，所述安全指示灯位于所述关节轴上，所述安全指示灯用于指示所述关节轴的转动方向；其特征在于：所述工业机器人还包括控制装置、多个驱动装置、多个制动装置、多个抱闸释放按钮和多个确认按钮；一个所述制动装置与一个所述驱动装置连接，一个所述驱动装置与一个所述关节轴连接，所述控制装置向所述制动装置输出控制信号，所述制动装置根据所述控制信号释放或抱紧对应的所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述关节轴转动；所述控制装置接收到其中一个所述抱闸释放按钮闭合的信号后向对应的所述安全指示灯输出亮灯信号，所述控制装置接收到其中一个所述确认按钮闭合的信号后向对应的所述制动装置输出抱闸释放信号。