[发明专利]一种智能扫地机器人在审
| 申请号： | 201810671477.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108523779A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵会文 | 申请（专利权）人： | 郑州库特解码智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 张继锋 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括扫地外壳，所述扫地外壳内壁的顶部和底部均固定安装有减震板，两个所述减震板之间固定安装有扫地电机，所述扫地电机的右侧输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端通过传动轴与扫地外壳内壁的左侧活动连接，所述扫地外壳内壁的顶部分别通过定位轴活动连接有转动杆和旋转杆。该智能扫地机器人，通过拉松弹性杆，使得弹性杆的另一端脱离或者进入收集盒的内部，继而使得收集盒与扫地外壳进行脱离或者连接，从而对收集盒的内部进行清理，最后弹性杆再通过弹性板和螺旋弹簧进行弹性固定，即可达到收集盒弹性插接的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 收集盒 外壳内壁 弹性杆 扫地机器人 传动杆 减震板 智能 电机 活动连接有 弹性固定 活动连接 螺旋弹簧 人本发明 智能设备 传动轴 弹性板 定位轴 输出端 旋转杆 转动杆 脱离 插接 拉松 | ||
【主权项】：
1.一种智能扫地机器人，包括扫地外壳（1），其特征在于：所述扫地外壳（1）内壁的顶部和底部均固定安装有减震板（2），两个所述减震板（2）之间固定安装有扫地电机（3），所述扫地电机（3）的右侧输出端固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的另一端通过传动轴（5）与扫地外壳（1）内壁的左侧活动连接，所述扫地外壳（1）内壁的顶部分别通过定位轴（6）活动连接有转动杆（7）和旋转杆（8），所述转动杆（7）位于旋转杆（8）的右侧，所述转动杆（7）和旋转杆（8）的外侧分别固定套装有第一转动齿轮（9）和第二转动齿轮（10），所述传动杆（4）的外侧从左到右分别固定套装有第一传动齿轮（11）和第二传动齿轮（12），所述第一传动齿轮（11）和第二传动齿轮（12）的外沿分别与第一转动齿轮（9）和第二转动齿轮（10）的外沿啮合连接，所述转动杆（7）和旋转杆（8）的底端均贯穿并延伸扫地外壳（1）的下方，且转动杆（7）和旋转杆（8）的底端均固定安装有定位块（13），两个所述定位块（13）的外侧均固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的另一端固定连接有扫地刷（15），所述扫地外壳（1）内壁的底部固定安装有控制主板（23），所述扫地外壳（1）的底部固定安装有传感器（24），所述控制主板（23）位于传感器（24）的上方。
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