[发明专利]无人送货机的定位方法和定位装置在审
| 申请号： | 201810672128.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108845591A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 支涛;郝宇峰 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人送货机的定位方法和定位装置。该方法包括：上一次送货完成后，根据无人送货机对应停靠处的形状特征，确定无人送货机相对于对应停靠处的形状特征处的位置和朝向，从而移动至对应停靠处；收到当前的送货指令时，无人送货机从对应停靠处出发向目标点移动，以到目标点接收送货指令指定的下货货柜所下的货物，其中，目标点为指定的下货货柜的停靠处的形状特征前面设定距离处。该装置包括无人送货机返回停靠定位单元和无人送货机出发取货定位单元。本申请使无人送货机送完货后移动至对应停靠处，无人送货机从货柜取货时相对货柜定位从而无人送货机的货仓门正对货柜出货口，使货柜中的货物准确地出货至无人送货机的货仓中。 | ||
| 搜索关键词： | 送货 货柜 形状特征 目标点 定位单元 定位装置 取货 移动 指令 货物 出货口 货仓门 出货 货仓 申请 正对 返回 | ||
【主权项】：
1.一种无人送货机的定位方法，其特征在于，包括：上一次送货完成后，根据无人送货机对应的停靠处的形状特征，确定所述无人送货机相对于对应的所述停靠处的所述形状特征处的位置和朝向，从而移动至对应的所述停靠处；收到当前的送货指令时，所述无人送货机从对应的所述停靠处出发向目标点移动，以到所述目标点接收所述送货指令指定的下货货柜所下的货物，其中，所述目标点为指定的所述下货货柜的停靠处的形状特征前面设定距离处。
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