[发明专利]一种自动驾驶控制方法及控制器有效
| 申请号： | 201810672286.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110647140B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李钰锐;彭能岭;朱敏;李兴佳;赵毅栋 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶控制方法及控制器，属于自动驾驶技术领域。本发明所提供的一种路口自动停车控制方法，包括：车辆获取周围环境信息和车辆定位信息；若检测到车辆到达路口，且路口红灯/黄灯亮，则在地图中该路口预设位置上设置虚拟障碍物，将所述虚拟障碍物信息插入所述周围环境信息；当检测到所述周围环境信息中包含的虚拟障碍物信息，则控制车辆停车。本发明通过灵活设置虚拟障碍物，将车辆在路口停车、站点停靠等多种路况转换为车辆遇障碍物的路况，达到仅采用一种简单的控制策略，就能适应多种路况的目的，控制策略实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种路口自动停车控制方法，步骤如下：/n车辆获取周围环境信息和车辆定位信息；/n若检测到车辆到达路口，且路口红灯/黄灯亮，则在地图中该路口预设位置上设置虚拟障碍物，将所述虚拟障碍物信息插入所述周围环境信息；/n当检测到所述周围环境信息中包含的虚拟障碍物信息，则控制车辆停车。/n
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