[发明专利]一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置

摘要

本发明涉及中药丸剂制作设备领域，具体的说是一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置。包括一个混装桶、两个分装桶、导出机构以及分拨机构；分拨机构包括承台、叶轮、第二伺服电机、色标传感器以及单片机，承台设置在两个分装桶之间并位于导管远离混装桶一端的下方，在承台的台面与导管远离混装桶的一端之间形成高度与药丸直径相对应的分拨区，叶轮包括固定在第二伺服电机输出轴上的轮毂以及间隔固定在轮毂上的多个叶片，多个叶片均分布在与分拨区高度相同的同一平面内，由叶片的正向或反向转动将位于分拨区的药丸拨入相应的分装桶内。本发明可替代人工，高效精确的完成药丸分拣。

主权项

1.一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：包括一个用于盛放混装药丸的混装桶（2）、两个用于盛放单色药丸的分装桶（4）、用于将混装药丸均匀间隔的从混装桶（2）中逐个导出的导出机构（1）以及用于将导出的药丸逐个拨入对应分装桶（4）中的分拨机构（3）；导出机构（1）包括转动设置在混装桶（2）桶底的转盘（101）、驱动转盘（101）转动的第一伺服电机（103）、偏心设于混装桶（2）桶底的第一导出孔（106）以及一端与第一导出孔（106）连接的导管（104），在转盘（101）上开设有多个第二导出孔（102），多个第二导出孔（102）呈环状分布并以转盘（101）的转动中心为圆心，通过转盘（101）转动以使多个第二导出孔（102）逐一与第一导出孔（106）重合相应；分拨机构（3）包括承台（305）、叶轮（304）、第二伺服电机（303）、色标传感器（301）以及单片机（302），承台（305）设置在两个分装桶（4）之间并位于导管（104）远离混装桶（2）一端的下方，在承台（305）的台面与导管（104）远离混装桶（2）的一端之间形成高度与药丸直径相对应的分拨区，叶轮（304）包括固定在第二伺服电机（303）输出轴上的轮毂（304‑1）以及间隔固定在轮毂（304‑1）上的多个叶片（304‑2），多个叶片（304‑2）均分布在与分拨区高度相同的同一平面内，由叶片（304‑2）的正向或反向转动将位于分拨区的药丸拨入相应的分装桶（4）内，色标传感器（301）的探头配合安装在开设于导管（104）管壁上的安装孔中，色标传感器（301）的信号输出端连接于单片机（302），单片机（302）的信号输出端连接于第二伺服电机（303）的控制电路，由单片机（302）根据色标传感器（301）所采集的药丸颜色信息控制第二伺服电机（303）正向或反向转动。