[发明专利]全自动插盘机

摘要

本发明涉及气一种全自动插盘机。该插盘机包括传送气门的上料架、能够将气门整齐摆放的分段接料装置、能够将分段接料装置上的气门转运至料盘的输送装置和能够将料盘进行自动码垛的码垛装置，料盘为倒放的盆子结构，其上方整齐设置有多排插孔，上料架、分段接料装置、输送装置和码垛装置均与控制器连接。本发明所提供的全自动插盘机，可以将生产线上的单件气门逐一自动插到料盘中，并将装满气门的料盘自动码垛，自动化程度高，插盘节拍能达到3秒，能满足所有气门的生产线节拍。

主权项

1.全自动插盘机，其特征在于，包括传送气门的上料架、能够将气门整齐摆放的分段接料装置、能够将分段接料装置上的气门转运至料盘的输送装置和能够将料盘进行自动码垛的码垛装置，料盘为倒放的盆子结构，其上方整齐设置有多排插孔；码垛装置包括提升装置、叉动装置和转运装置，提升装置包括升降机、导向柱和升降板，升降机对称设置有两个，升降机上设置有升降板，升降板的两端设置有保证升降板垂直升降的导向柱；/n叉动装置包括叉动气缸和设置在叉动气缸活塞杆上的凸块，叉动装置设置有四个，分别固定设置在升降板的两端，凸块可托起料盘；/n转运装置包括转运固定架、转运电机、输送带和挡盘气缸，转运装置位于两个升降机之间，转运固定架上从左到右依次设置有空料盘工位、填充料盘工位和满料盘工位三个工位，左侧的叉动装置对应空料盘工位，右侧的叉动装置对应满料盘工位，输送带设置在转运固定架的两侧且料盘的边沿放置在输送带上，挡盘气缸对称设置有四个，分别位于填充料盘工位和满料盘工位左侧的角上，挡盘气缸上设置有挡块一，满料盘工位的右侧设置有挡块二；/n上料架、分段接料装置、输送装置和码垛装置均与控制器连接；工作时，空料盘工位有多个空料盘、填充料盘工位仅有一个料盘，满料工位有多个满料盘，上料架不断将气门运送到分段接料装置上，输送装置将分段接料装置上的气门转移到填充料盘工位的料盘中，填充料盘工位中的料盘装满后，叉动装置分别叉住满料盘工位上倒数第一个料盘和空料盘工位上的倒数第二个料盘提升一段距离，当满料盘工位上的倒数第一个料盘距离输送带上表面的高度大于一个料盘的高度时，转运电机带动输送带转动同时挡盘气缸缩回，当填充料盘工位上的满料盘转移到满料盘工位上，空料盘工位上的倒数第一个空料盘转移到填充料盘工位时，挡盘气缸伸出，升降机反向旋转，升降板带动叉动装置下降至空料盘工位上的原倒数第二个料盘放置在空料盘工位上，满料盘工位上的原倒数第一个料盘放置上原填充料盘工位上的料盘上，完成自动码垛。/n