[发明专利]一种打磨抛光机器人在审
| 申请号： | 201810676877.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108673313A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘国炎 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李增隆 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打磨抛光机器人，包括有抛光工作台和可移动工件的机械手，抛光工作台上设置有工作区，工作区的前端设置有铣刀，铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，工作时，输送装置将工件输送至抛光工作台的工作区上，然后机械手将工件抓取放置在铣刀处进行表面的铣削加工，使得工件在精抛光之前尺寸更为统一，然后机械手再将工件抓取移动至砂带机上进行表面的粗打磨，接着机械手将工件抓取移动至抛光轮机构上进行精抛光，抛光结束后机械手将工件抓取放入输送装置输送至下一工序，本发明通过如上设置，使得工件可以实现精抛光，而且其不需要多次装夹工件，效率更高，具有比较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 工件抓取 精抛光 铣刀 抛光工作台 抛光轮机构 打磨抛光 输送装置 抛光 工件输送 前端设置 人本发明 铣削加工 装夹工件 可移动 砂带机 移动 放入 砂带 打磨 机器人 统一 | ||
【主权项】：
1.一种打磨抛光机器人，其特征在于：包括抛光工作台和可移动工件的机械手，所述抛光工作台上设置有工作区，所述工作区的前端设置有铣刀，所述铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，所述机械手位于抛光工作台的前方靠近铣刀一侧。
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