[发明专利]一种非均匀脉冲能量的多线束激光雷达有效
申请号: | 201810681178.5 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN109116366B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 贾允;肖丁 |
地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种具有非均匀脉冲的多线束激光雷达。所述多线束激光雷达包含控制单元、脉冲驱动单元以及脉冲激光发射单元;所述控制单元控制所述脉冲驱动单元产生驱动信号;所述脉冲激光发射单元在所述驱动信号的驱动下,发射激光脉冲;调节所述驱动信号以使所述激光脉冲在视场范围内呈非均匀分布。 | ||
搜索关键词: | 一种 均匀 脉冲 能量 多线束 激光雷达 | ||
【主权项】:
1.一种具有非均匀脉冲的多线束激光雷达,其特征在于,所述多线束激光雷达包含控制单元、脉冲驱动单元以及脉冲激光发射单元;所述控制单元控制所述脉冲驱动单元产生驱动信号;所述脉冲激光发射单元在所述驱动信号的驱动下,发射多线束激光脉冲;调节所述驱动信号以使得所述多线束激光脉冲在视场范围内呈非均匀分布。
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