[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201810681233.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109318878B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 安达允彦;栃木康平;田中信 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/72 | 分类号： | B60T8/72;B60T8/86 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;董敏 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。在驾驶辅助装置中，电子控制单元配置成：在识别指示车辆需要减速的预定对象时判定是否能够根据该预定对象确定目标位置；当判定不能确定目标位置时执行第一辅助，通过第一辅助使车辆以基于由驾驶员进行的制动操作而改变的第一减速度减速；并且当判定能够确定目标位置时执行第二辅助，通过第二辅助使车辆以第二减速度减速，第二减速度等于或大于在车辆到达根据预定对象确定的目标位置之前使车辆减速到目标速度所需的预定减速度。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括：电子控制单元，所述电子控制单元配置成执行减速辅助，所述减速辅助是在车辆到达目标位置之前使所述车辆减速到目标速度的减速辅助，所述电子控制单元配置成识别所述车辆前方的情况，所述电子控制单元配置成：当所述电子控制单元识别出预定对象存在于所述车辆的前方时，判定是否能够根据所述预定对象确定所述目标位置，所述预定对象指示所述车辆需要减速，所述电子控制单元配置成：当所述电子控制单元判定不能确定所述目标位置时，执行作为所述减速辅助的第一辅助，所述第一辅助是使所述车辆以第一减速度减速的辅助，所述第一减速度基于由驾驶员进行的制动操作而改变，并且所述电子控制单元配置成：当所述电子控制单元判定能够确定所述目标位置时，执行作为所述减速辅助的第二辅助，所述第二辅助是使所述车辆以第二减速度减速的辅助，所述第二减速度等于或大于在所述车辆到达根据所述预定对象确定的所述目标位置之前使所述车辆减速到所述目标速度所需的预定减速度。
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