[发明专利]夹具及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201810681382.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108555955A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 唐严清;陈雪峰;李亮;钟泳;余建辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；抓取组件，抓取组件与安装部连接，抓取组件包括多个抓取部，多个抓取部之间形成抓取范围，抓取组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小抓取范围，以在抓取不同尺寸的工件时改变抓取范围的大小，以使抓取组件抓取不同尺寸的工件。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适应性较窄的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 夹具 抓取组件 机器人 可移动地设置 夹具安装 夹取工件 人本发明 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，安装在机器人上，用于夹取工件，其特征在于，所述夹具包括：安装部(10)，所述安装部(10)用于安装在所述机器人上；抓取组件(20)，抓取组件(20)与所述安装部(10)连接，所述抓取组件(20)包括多个抓取部，多个所述抓取部之间形成抓取范围，所述抓取组件(20)的至少部分可移动地设置以增大或缩小所述抓取范围，以在抓取不同尺寸的所述工件时改变所述抓取范围的大小，以使所述抓取组件(20)抓取不同尺寸的工件。
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