[发明专利]一种智能机器人的移动装置在审

专利信息
申请号: 201810681579.0 申请日: 2018-06-27
公开(公告)号: CN108789493A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 吴倩倩;罗啸 申请(专利权)人: 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 代理人: 崔金
地址: 241000 安徽省芜湖市三山*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种智能机器人的移动装置,包括移动底座和推杆,所述推杆设置于移动底座的一侧,且所述推杆与移动底座通过螺丝固定连接;所述移动底座的底部设有若干个第一支撑柱,该种智能机器人的移动装置,在移动底座的顶部安装了外置铁圈,可以将机器人放入圈内,并通过调节固定螺杆,可以卡住各个大小不一的机器人,便于将机器人固定住,在移动机器人时,机器人不会发生晃动,同时还在第一支撑柱的表面安装有第二支撑柱,可以移动第二支撑柱的位置,并用固定柱将其固定住,便可以将万向轮收藏在第二支撑柱内,由于第二支撑柱的一端设有条纹块,可以有效的增加抓地的效果,进一步防止了移动底座的移动。
搜索关键词: 移动底座 支撑柱 推杆 智能机器人 机器人 移动装置 移动机器人 表面安装 大小不一 顶部安装 固定螺杆 螺丝固定 固定柱 万向轮 条纹 移动 铁圈 外置 晃动 卡住 并用 收藏
【主权项】:
1.一种智能机器人的移动装置,包括移动底座(1)和推杆(15),其特征在于:所述推杆(15)设置于移动底座(1)的一侧,且所述推杆(15)与移动底座(1)通过螺丝固定连接;所述移动底座(1)的底部设有若干个第一支撑柱(6),且所述第一支撑柱(6)与移动底座(1)垂直设置,并与移动底座(1)焊接,所述第一支撑柱(6)的一侧设有侧挡板(12),且所述侧挡板(12)与第一支撑柱(6)焊接,所述侧挡板(12)的内部设有移动块(11),且所述移动块(11)嵌入设置侧挡板(12)中,并与侧挡板(12)活动连接,所述移动块(11)的一侧设有减震弹簧(13),且所述减震弹簧(13)的两端分别与第一支撑柱(6)和移动块(11)固定连接,所述移动块(11)的底部安装有万向轮(3);所述第一支撑柱(6)的表面设有第二支撑柱(2),且所述第一支撑柱(6)贯穿第二支撑柱(2),并与第二支撑柱(2)活动连接,所述第二支撑柱(2)的表面设有第二圆孔(9),且所述第二圆孔(9)贯穿第二支撑柱(2);所述移动底座(1)的顶部设有外置铁圈(4),且所述外置铁圈(4)与移动底座(1)垂直设置,并与移动底座(1)通过螺丝固定连接。
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