[发明专利]一种车辆样本的采集标注方法及装置在审
申请号: | 201810683947.5 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN108717789A | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 吴继葵;杨耿;周正锦;何小川;苏世耀;赵烈庆 | 申请(专利权)人: | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 张约宗;高瑞 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及了一种车辆样本的采集标注方法及装置,该采集标注方法包括:获取摄像头所拍摄的视频流,并对视频流中第一时间对应的图片帧中的车辆进行识别,且对识别出的车辆位置进行标识;从路侧单元获取OBU中存储的车辆信息及第一时间的OBU的定位信息;将图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU的定位信息进行匹配,并判断是否匹配成功;若匹配成功,则对图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU中存储的车辆信息进行融合,以形成车辆样本。实施本发明的技术方案,提高样本标注效率,降低样本的误标注率。 | ||
搜索关键词: | 标注 样本 车辆位置 图片帧 车辆信息 定位信息 匹配成功 视频流 采集 存储 摄像头 路侧单元 样本标注 匹配 拍摄 融合 | ||
【主权项】:
1.一种车辆样本的采集标注方法,其特征在于,包括:获取摄像头所拍摄的视频流,并对视频流中第一时间对应的图片帧中的车辆进行识别,且对识别出的车辆位置进行标识;从路侧单元获取OBU中存储的车辆信息及第一时间的OBU的定位信息;将图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU的定位信息进行匹配,并判断是否匹配成功;若匹配成功,则对图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU中存储的车辆信息进行融合,以形成车辆样本。
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