[发明专利]用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法有效
| 申请号： | 201810685694.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109752717B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 李勋;张炯琁;尹潽泳;韩瑟基;元智恩;梁旭一 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法。该装置包括配置为感测外部对象的多个传感器以及配置为与多个传感器电连接的处理器。处理器配置为使用多个传感器来获得位于车辆周围的目标的传感器数据集，基于目标信息、车辆或目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测目标的传感器的类型中的至少一个来选择传感器数据集中包括的传感器数据的至少一部分，以及通过关联传感器数据的至少一部分来生成目标的跟踪数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 关联 车辆 中的 传感器 数据 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于关联车辆中的传感器数据的装置，所述装置包括：多个传感器，配置为感测外部对象；和处理器，电连接至所述多个传感器，所述处理器配置为：使用所述多个传感器来获得位于所述车辆周围的目标的传感器数据集，其中，所述传感器数据集包括传感器数据；基于第一信息选择所述传感器数据的至少一部分，其中，所述第一信息包括目标信息、所述车辆或所述目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测所述目标的传感器的类型中的至少一个；并且通过关联所述传感器数据的所述至少一部分来生成所述目标的跟踪数据。
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