[发明专利]一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺

摘要

本发明涉及一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺，包括移动装置和翻土装置，所述的移动装置的中部下端安装有翻土装置。本发明可以解决现有大棚种植需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对大棚内耕地进行自动化翻土的功能，自动化在不同情况的土壤上行走，自动化全面翻土，无需人员在土壤上作业，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种大棚蔬菜种植设备，包括移动装置(1)和翻土装置(2)，其特征在于：所述的移动装置(1)的中部下端安装有翻土装置(2)；所述的移动装置(1)包括辅助机构(11)、两个双向伸缩板(12)、伸缩气缸(13)、连板(16)、辅电机(17)、辅板(18)和多功能移动机构(15)，辅助机构(11)的前后两端安装有两个双向伸缩板(12)，双向伸缩板(12)的中部对称安装有伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(12)的外端，双向伸缩板(12)的左右两端对称安装有辅电机(17)，辅电机(17)的输出轴通过轴承安装在连板(16)上，连板(16)安装在双向伸缩板(12)上，辅电机(17)的输出轴上安装有辅板(18)，辅板(18)上沿其周向均匀安装有多功能移动机构(15)；所述的辅板(18)为圆形结构；所述的翻土装置(2)包括宽度调节机构(21)和两个翻土机构(22)，宽度调节机构(21)安装在移动装置(1)的中部下端，宽度调节机构(21)的下端安装有两个翻土机构(22)；所述的宽度调节机构(21)包括升降气缸(211)、方板(212)、主电机(213)、齿轮(214)、两个齿条(215)、两个调节板(216)、辅滑块(218)和辅滑槽(217)，升降气缸(211)对称安装在移动装置(1)的中部下端，升降气缸(211)的顶端安装在方板(212)上，方板(212)的下端中部安装有主电机(213)，主电机(213)的输出轴上安装有齿轮(214)，齿轮(214)上啮合有两个齿条(215)，每个齿条(215)均安装在一个调节板(216)上，调节板(216)的上端对称安装有辅滑块(218)，辅滑块(218)通过滑动配合的方式与辅滑槽(217)相连，辅滑槽(217)安装在移动装置(1)上。