[发明专利]一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人

摘要

本发明公开了一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，包括机架、电机，所述机架下面设置有驱动轮，所述驱动轮上边设置有传动杆，所述机架上安装有所述电机，所述电机上面设置有水箱，所述水箱旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电源灯，所述水箱上面设置有太阳能板，所述电机前边设置有油缸，所述油缸下边设置有控制箱，所述控制箱旁边设置有GPS定位仪，所述油缸上面设置有旋转支座，所述旋转支座上面设置有监控探头，所述监控探头上设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头。有益效果在于：采用自充电和所述太阳能板供电，增加续航能力，节省能源，节省人力资源消耗，降低了工作强度。

主权项

1.一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，其特征在于，包括机架、电机，机架下面设置有驱动轮，驱动轮用来移动，驱动轮上边设置有传动杆，传动杆用来传递动力，机架上安装有电机，电机上面设置有水箱，水箱用来降低机器温度，水箱旁边设置有蓄电池，蓄电池用来保存电力，蓄电池上设置有电源灯，电源灯用来显示电量，水箱上面设置有太阳能板，太阳能板用来收集太阳能，电机前边设置有油缸，油缸下边设置有控制箱，控制箱旁边设置有GPS定位仪，GPS定位仪用来确定位置，油缸上面设置有旋转支座，旋转支座上面设置有监控探头，监控探头上设置有红外线摄像头，红外线摄像头用来拍摄画面，红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头，热成像摄像头用来监测线路发热情况，热成像摄像头旁边设置有照明灯。