[发明专利]收割机

摘要

一种收割机，其为适当地抑制产生违反驾驶员的意志的车体行驶的控制技术。收割机具备：行驶动力传递机构，其经由行驶无级变速装置将动力传递到行驶装置；行驶变速控制部，其基于人为变速操作工具的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到行驶无级变速装置；判定部，在设于作业动力传递机构的作业离合器连接、且人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置、且车速计算部计算出超过零的车速的情况下，判定为发生了意外行驶；减速要求部，其在判定为意外行驶时，将减速要求发送到行驶变速控制部。行驶变速控制部基于减速要求，作为行驶变速控制指令将使行驶装置减速的减速控制指令发送到行驶无级变速装置。

主权项

1.一种收割机，其特征在于，具备：发动机，其搭载于车体；行驶装置，其对所述车体进行对地支承；收割用的作业装置，其搭载于所述车体；行驶动力传递机构，其经由行驶无级变速装置将来自所述发动机的动力传递到所述行驶装置；作业动力传递机构，其将来自所述发动机的动力传递到所述作业装置；车速计算部，其计算车速；人为变速操作工具，其被驾驶员操作；行驶变速控制部，其基于所述人为变速操作工具的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到所述行驶无级变速装置；判定部，其在设于所述作业动力传递机构的作业离合器连接、且所述人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置、且所述车速计算部计算出超过零的车速的情况下，判定为发生了意外行驶；减速要求部，其在判定为所述意外行驶时，将减速要求发送到所述行驶变速控制部；所述行驶变速控制部基于所述减速要求，作为所述行驶变速控制指令将使所述行驶装置减速的减速控制指令发送到所述行驶无级变速装置。