[发明专利]力检测装置及机器人在审
| 申请号： | 201810688391.9 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109211441A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 永松昌一;加藤达;河合宏纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;G01L5/22;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种力检测装置及机器人，能够实现力检测装置的外力检测的高精度化。所述力检测装置具备：第一部件；第二部件，与第一部件对置地配置；传感器器件，配置于第一部件与第二部件之间，并具备力检测元件，力检测元件具有对应于外力输出信号的至少一个压电元件；以及多个施压部件，在从第一部件与第二部件重叠的方向观察的俯视观察下，设置于传感器器件的外周部，对传感器器件施压，第一部件具有：第一部分，与传感器器件接触；以及第二部分，在俯视下位于第一部分的外周部，并包括调整第一部分对传感器器件的接触压力的调整部，调整部在施压部件的施压方向上的长度比第一部分在施压方向上的长度短。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器器件 力检测装置 力检测元件 施压部件 施压方向 调整部 外周部 机器人 方向观察 俯视观察 接触压力 输出信号 外力检测 压电元件 长度比 对置 配置 施压 俯视 | ||
【主权项】：
1.一种力检测装置，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，与所述第一部件对置地配置；传感器器件，配置于所述第一部件与所述第二部件之间，并具备力检测元件，所述力检测元件具有对应于外力输出信号的至少一个压电元件；以及多个施压部件，在从所述第一部件与所述第二部件重叠的方向观察的俯视观察下，设置于所述传感器器件的外周部，对所述传感器器件施压，所述第一部件具有：第一部分，与所述传感器器件接触；以及第二部分，在所述俯视观察下位于所述第一部分的外周部，并包括调整所述第一部分对所述传感器器件的接触压力的调整部，所述调整部在所述施压部件的施压方向上的长度比所述第一部分在所述施压方向上的长度短。
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