[发明专利]一种汽车状态测控方法

摘要

本发明专利一种汽车状态测控方法属于无人驾驶汽车领域；本发明专利公开了一种汽车状态测控方法，状态测定系统包括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块、电源模块和接口电路；所述铂电阻温度传感器连接电阻‑电流变换模块，所述电阻‑电流变换模块连接所述信号调理电路；本发明针对特种无人汽车测控技术研究，网络RTK在高精度定位方面有着极大的技术优势；而网络RTK技术在特种无人汽车测控中的应用能够大大提供作业精度，使得特种车辆的在任意场景的使用成为了可能，从而大大的提供特种无人汽车的环境适应性。

主权项

1.一种汽车状态测控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，利用温度、气压和湿度的智能测定技术模块，监测汽车外部环境的温度、气压和湿度情况；步骤b，将所述监测到的汽车外部的温度、气压和湿度情况数据，传输入状态测定系统中；所述状态测定系统和所述温度、气压和湿度的智能测定技术模块信息互相影响，所述状态测定系统在分析完相关数据后，重新调整信息分布，将数据传回所述温度、气压和湿度的智能测定技术模块，指导所述述温度、气压和湿度的智能测定技术模块动作；步骤c，利用三维姿态采集模块、MCU模块、BD卫星定位信号模块和通信交换模块，监测汽车的三维姿态情况和运行状态；步骤d，将监测到的汽车的三维姿态情况和运行状态数据，导入姿态测定系统中进行分析处理；所述姿态测定系统分析数据后进行分析处理，做出指导操作，进一步指导所述三维姿态采集模块、MCU模块、BD卫星定位信号模块和通信交换模块监测路线和定位轨迹；步骤e，将步骤a和步骤c中采集数据，导入网络RTK算法模块中，对数据进行分析，所述网络RTK算法模块可以提高分析精确度；步骤f，将所述网络RTK算法模块中分析后数据导入到高精度定位系统中进行分析，经过所述高精度定位系统分析后数据，传输回所述网络RTK算法模块，进行重新更精确的计算，所述更精确的计算后的数据传输回所述高精度定位系统中；步骤g，将所述状态测定系统、姿态测定系统和高精度定位系统中分析反馈后数据导入传输系统中进行分析处理；步骤h，将所述传输系统中分析后数据输出检测结果。