[发明专利]一种自动跟随监控驱逐机器人在审
| 申请号： | 201810689344.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108714899A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘存;周翔;叶波 | 申请（专利权）人： | 安徽共生众服供应链技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于，包括机器人本体、红外线探测器、监控摄像头、探照灯、报警器、数据处理传输模块和远程监控端，所述机器人本体带有运动控制系统，所述机器人本体底座设有万向轮，所述监控摄像头用于拍摄机器人本体正前方画面，所述红外线探测器用于感应人或动物，所述数据处理传输模块用于处理和传输拍摄画面和感应信息，所述远程监控端用于工作人员远程监控和控制，本发明大大提高厂区或仓库晚间和放假期间的安全，同时节省了人力，提高安保人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 数据处理传输模块 红外线探测器 监控摄像头 远程监控端 自动跟随 运动控制系统 感应信息 拍摄画面 人本发明 人或动物 远程监控 报警器 探照灯 正前方 万向轮 监控 安保 厂区 底座 机器人 仓库 安全 传输 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于，包括机器人本体、红外线探测器、监控摄像头、探照灯、报警器、数据处理传输模块和远程监控端，所述机器人本体带有运动控制系统，所述机器人本体底座设有万向轮；所述监控摄像头设于机器人本体正前方，用于拍摄机器人本体正前方画面，并将拍摄的画面通过数据处理传输模块定时的传输给远程监控端，所述红外线探测器设于机器人本体内，红外线探测器用于感应人或动物，感应到人和动物后，数据处理传输模块处理探测信息并传输给远程监控端，同时运动控制系统控制机器人本体旋转，使机器人本体正前方对着感应到的人和动物，并控制机器人本体跟随该人或动物运动；所述探照灯设于机器人本体正前方，所述报警器设于机器人本体内，所述红外线传感器和监控摄像头在机器人本体开启后始终工作，所述探照灯和报警器在红外线传感器感应到人和动物后启动工作；所述远程监控端能够通过运动控制系统远程控制机器人本体运动，所述远程监控端还能够远程控制机器人本体开启和关闭。
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