[发明专利]一种前移式叉车电转向方位认知装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810691974.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108945101A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 栾英;邵凌凌;姚钢;吴天福;李黎明;张再磊;吴信丽 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种前移式叉车电转向方位认知装置及控制方法，属于叉车技术领域，包括转向电机控制器、转向电机、设于方向盘转向手柄上的步进电机、安装于转向连接盘上的感应接近开关、用于显示转向轮实时位置的显示仪表以及安装在转向齿轮上的感应环；转向电机控制器与转向电机连接驱动转向电机转动，转向电机带动转向轮转动，转向电机上安装有用于检测转向轮转速的速度传感器；步进电机的脉冲输出端、速度传感器的输出端以及感应接近开关均与转向电机控制器的输入端连接，显示仪表通过CAN总线与转向电机控制器连接。利用感应接近开关和电机速度传感器的反馈认知转向轮的运行位置，结构简单、成本较低，且系统部件加工难度不高。 | ||
| 搜索关键词： | 转向电机 转向轮 感应接近开关 控制器 前移式叉车 速度传感器 步进电机 认知装置 显示仪表 转向方位 转动 电机速度传感器 控制器连接 脉冲输出端 输入端连接 转向连接盘 实时位置 系统部件 运行位置 转向齿轮 转向手柄 感应环 输出端 叉车 方向盘 认知 反馈 驱动 检测 加工 | ||
【主权项】：
1.一种前移式叉车电转向方位认知装置，其特征在于，包括：转向电机控制器、转向电机、设于方向盘转向手柄上的步进电机、安装于转向连接盘上的感应接近开关、用于显示转向轮实时位置的显示仪表以及安装在转向齿轮上的感应环；转向电机控制器与转向电机连接驱动转向电机转动，转向电机与转向减速箱输出轴连接以带动转向主动齿轮转动，转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合带动转向轮转动，转向电机上安装有用于检测转向轮转速的速度传感器；步进电机的脉冲输出端、速度传感器的输出端以及感应接近开关均与转向电机控制器的输入端连接，显示仪表通过CAN总线与转向电机控制器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽合力股份有限公司，未经安徽合力股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810691974.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于辅助车辆泊车的系统和方法
- 下一篇：一种指示汽车方向盘转向角度的方法
