[发明专利]一种物料自动堆垛装置有效
| 申请号： | 201810694931.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109178950B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨世锡;黄兆力;陆健亮;邹一飞;孙嘉振;刘永强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B65G57/112 | 分类号： | B65G57/112;B65G57/11 |
| 代理公司： | 33231 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及底部支架，所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构。通过二级驱动机构驱动作为物料输出端的二级输送机构移动，从而改变物料输出后的横向排布方式。通过一级驱动机构改变设置在底板上的一级输送机构和二级输送机构的高度位置，进一步改变物料输出后的纵向排布方式。 | ||
| 搜索关键词： | 二级输送机构 一级输送机构 安装支架 底部支架 套板 二级驱动机构 旋转活动连接 一级驱动机构 自动堆垛装置 驱动 输出 支架 底板 导轨安装架 改变设置 高度位置 横向排布 物料输送 纵向排布 滑竿 竖直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种物料自动堆垛装置，其特征在于：包括一级输送机构(10)、二级输送机构(20)和支架(30)，其中，所述支架(30)包括导套板安装支架(31)、导轨安装架(32)以及用于支撑所述一级输送机构(10)和二级输送机构(20)的底部支架(33)，所述导轨安装架(32)上设有竖直的滑竿(321)和与所述滑竿(321)相匹配的滑套(322)，所述导套板安装支架(31)与所述滑套(322)固定连接，所述底部支架(33)与所述导套板安装支架(31)固定连接，且所述导套板安装支架(31)上还设有用于驱动所述导套板安装支架(31)沿所述滑竿(321)竖直起降的一级驱动机构(40)；所述一级输送机构(10)一端与所述底部支架(33)旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构(20)旋转活动连接，所述底部支架(33)上还设有用于驱动所述二级输送机构(20)横向移动的二级驱动机构(50)。/n
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