[发明专利]封闭空间水情监测方法及系统有效
| 申请号： | 201810695232.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108876785B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 梁涛;田克超;刘天立;许玮;慕世友;傅孟潮;韩磊;张斌;傅崇光;孙志周 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇;王宝筠 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种封闭空间水情监测方法及系统，对封闭空间分区段周期性进行水情监测，对于每一个区段，当达到对应的周期时，采集区段内的点云数据，对每个区段的点云数据，执行如下步骤，对点云数据进行拼接处理；对拼接后的点云数据进行去噪处理；将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；若第一位置的点云数据段连续按照预设方式变化，且连续多个位置处的点云数据段均连续按照预设方式变化，确定连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。实现了封闭空间内水情的自动监测，提高了水情监测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 空间 水情 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种封闭空间水情监测方法，其特征在于，所述封闭空间被划分为若干区段，对每个区段按照周期进行水情监测，包括：当达到第一区段对应的第一周期时，采集所述第一区段的点云数据；对所述点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；对所述拼接后的点云数据进行去噪处理；将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，所述预置方向为所述封闭空间的延伸方向；将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；若比较结果表征第一位置的点云数据段在预设时长内按照预设方式变化，判断连续多个位置处的点云数据段的比较结果是否相同；若判断结果为是，确定所述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。
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