[发明专利]一种无人船控制系统及无人船

摘要

本申请涉及水上无人船领域，尤其涉及一种无人船控制系统及无人船。针对现有的无人船中，不同厂家的探鱼模块与主控制模块通信存在困难，探鱼模块和主控制模块无法兼容的问题，本申请提供一种无人船控制系统，本申请的无人船控制系统中包括协议转化模块，它能够将不同厂家的探鱼协议转化为主控制模块能够识别的数据协议，并通过串口或者其他总线形式将数据发送给主控制模块，以达到兼容不同厂家的探鱼模块，实现模块化，方便不同厂家的探鱼模块的升级或更换。同时本申请还提供一种无人船。

主权项

1.一种无人船控制系统，其特征在于，所述无人船控制系统包括：依次通讯的探鱼模块(7)、协议转化模块(6)和主控制模块(5)；所述探鱼模块(7)，用于探测水中鱼的相关信息，并处理获得第一数据，且按照第一数据传输协议发送所述第一数据；其中：所述鱼的相关信息包括鱼群大小、鱼密度、鱼所处位置之一或组合；所述协议转化模块(6)，用于接收按照所述第一数据传输协议传输的所述第一数据并转化为按照第二数据传输协议传输的第二数据；所述主控制模块(5)，用于接收按照所述第二数据传输协议传输的所述第二数据。