[发明专利]用于送餐机器人的餐盘在审
| 申请号： | 201810696237.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108656133A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 郭莹莹 | 申请（专利权）人： | 郭莹莹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于送餐机器人的餐盘，包括：底座、运餐机构、驱动泵、连接块和控制系统；运餐机构可滑动地设置在底座的上表面，驱动泵固定在底座的内部，底座的下表面固定有连接块，且驱动泵上的活塞杆的端部与连接块固接；控制系统包括：控制器、压力传感器和摄像头，压力传感器设置在运餐机构的上表面，摄像头设置在运餐机构的前端，压力传感器、摄像头以及驱动泵分别与控制器相连，在摄像头获取到相应的餐桌信息时，控制器控制驱动泵上的活塞杆伸长至最大。该运餐装置克服现有技术中的送餐机器人在送餐时，容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动泵 摄像头 送餐 底座 压力传感器 餐盘 机器人 控制系统 控制器 活塞杆 上表面 控制器控制 可滑动地 下表面 伸长 菜品 固接 餐桌 | ||
【主权项】：
1.一种用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，所述用于送餐机器人的餐盘包括：底座(1)、运餐机构(5)、驱动泵(2)、连接块(4)和控制系统；所述运餐机构(5)可滑动地设置在所述底座(1)的上表面，所述驱动泵(2)固定在所述底座(1)的内部，所述底座(1)的下表面固定有所述连接块(4)，且所述驱动泵(2)上的活塞杆(3)的端部与所述连接块(4)固接；其中，所述控制系统包括：控制器、压力传感器和摄像头(9)，所述压力传感器设置在所述运餐机构(5)的上表面，所述摄像头(9)设置在所述运餐机构(5)的前端，所述压力传感器、所述摄像头(9)以及所述驱动泵(2)分别与所述控制器相连，在所述摄像头(9)获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述驱动泵(2)上的活塞杆(3)伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述驱动泵(2)上的活塞杆(3)收缩至最短。
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