[发明专利]一种新能源电机下线抓取装置及其机器人抓具有效
| 申请号： | 201810696322.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108818600B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;夏善伟;石爱文;汪波;胡冬宝 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新能源电机下线抓取装置及其机器人抓具，该抓取装置包括机器人抓具，所述机器人抓具包括固定夹爪、活动夹爪、以及执行器，还包括：视觉系统，用于获取新能源电机的轴向和径向照片，根据处理后的照片计算与新能源电机标准位置的位置偏差；以及机器人，用于根据所述视觉系统计算得到的位置偏差来调整所述机器人抓具的位置，到达新能源电机的抓取位，其中，所述机器人抓具在抓取新能源电机时所述固定夹爪靠近新能源电机前端，对准新能源电机的法兰位置，所述执行器驱动活动夹爪夹紧新能源电机，以抓取新能源电机下线。本发明通过视觉系统让机器人自动纠正以达到正确的抓取位置，并且能够适应对于不同尺寸的电机产品的下线抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新能源 电机 下线 抓取 装置 及其 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种新能源电机下线抓取装置，包括机器人抓具，所述机器人抓具包括固定夹爪、活动夹爪、以及执行器，其特征在于，还包括：视觉系统，用于获取新能源电机的轴向和径向照片，根据处理后的照片计算与新能源电机标准位置的位置偏差；以及机器人，用于根据所述视觉系统计算得到的位置偏差来调整所述机器人抓具的位置，到达新能源电机的抓取位，其中，所述机器人抓具在抓取新能源电机时所述固定夹爪靠近新能源电机前端，对准新能源电机的法兰位置，所述执行器驱动活动夹爪夹紧新能源电机，以抓取新能源电机下线。
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