[发明专利]一种农药智能喷洒无人机

摘要

本发明涉及一种农药智能喷洒无人机，包括无人机本体、调节支撑装置、清洗装置和可拆卸喷洒装置，所述的无人机本体的下端安装有调节支撑装置，调节支撑装置的下端中部安装有清洗装置，调节支撑装置的下端安装有可拆卸喷洒装置，且清洗装置位于可拆卸喷洒装置内。本发明可以解决现有无人机喷洒农药前,农药不易完全灌入到现有的喷洒设备内，喷洒过程中，由于无人机飞行不稳，现有喷洒设备不能平稳喷洒，且喷洒完毕后，现有喷洒设备内留有残留药液，不能完全去除，当其他农药灌入时，容易影响该农药的实际喷洒效果，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对农药进行空中喷洒的功能。

主权项

1.一种农药智能喷洒无人机，包括无人机本体(1)、调节支撑装置(2)、清洗装置(3)和可拆卸喷洒装置(4)，其特征在于：所述的无人机本体(1)的下端安装有调节支撑装置(2)，调节支撑装置(2)的下端中部安装有清洗装置(3)，调节支撑装置(2)的下端安装有可拆卸喷洒装置(4)，且清洗装置(3)位于可拆卸喷洒装置(4)内；所述的调节支撑装置(2)包括主板(25)、主电机(21)、L型主架(22)、滑杆(23)、主滑槽(24)、主气缸(26)、底板(27)和两个支撑机构(28)，主板(25)安装在无人机本体(1)的下端，主板(25)的下端安装有主电机(21)，主电机(21)的输出轴上安装有L型主架(22)，L型主架(22)的上端安装有滑杆(23)，滑杆(23)通过滑动配合的方式与主滑槽(24)相连，主滑槽(24)安装在主板(25)上，L型主架(22)的下端通过铰链安装在底板(27)上，底板(27)与L型主架(22)之间通过销轴安装有主气缸(26)，底板(27)的左右两端安装有两个支撑机构(28)；所述的支撑机构(28)包括横板(281)、撑气缸(282)、双向伸缩支架(283)、两个底架(284)、贴合支链(285)，横板(281)安装在底板(27)的侧壁上，横板(281)的下端安装有撑气缸(282)，撑气缸(282)的顶端通过法兰安装在双向伸缩支架(283)上，双向伸缩支架(283)的前后两端安装有两个底架(284)，双向伸缩支架(283)的下端中部均匀安装有贴合支链(285)；所述的底架(284)为V型结构；所述的清洗装置(3)包括直气缸(31)、圆板(32)、连伸缩杆(33)、清洗电机(34)和清洗机构(35)，直气缸(31)安装在底板(27)的中部，直气缸(31)的顶端通过法兰安装在圆板(32)上，圆板(32)与底板(27)之间连接有连伸缩杆(33)，圆板(32)的下端安装有清洗电机(34)，清洗电机(34)的输出轴安装在清洗机构(35)的上端；所述的可拆卸喷洒装置(4)包括两个可拆卸机构(41)和储存喷洒机构(42)，两个可拆卸机构(41)安装在底板(27)的下端，两个可拆卸机构(41)的下端安装在储存喷洒机构(42)上。