[发明专利]一种立体仓库机械臂

摘要

本发明公开了一种立体仓库机械臂，包括底座1，所述底座1上方的四角处皆设置有支撑柱2，且支撑柱2的上方设置有下连接板3，所述下连接板3的上方设置有上连接板5，且上连接板5的底部和下连接板3上方皆对称设置有凹槽8。本发明通过下连接板的上方和上连接板的底部设置的凹槽和凹槽内部设置的转珠，从而带动上连接板转动，通过上连接板的转动能够使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸将安装座向上推动，从而缩短机械爪与需要拿取的货物之间距离，能够对支撑杆以安装座为原点的角度进行调节，通过电动伸缩杆一端设置的第三电机能够带动机械爪进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活。

主权项

1.一种立体仓库机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方的四角处皆设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上方设置有下连接板(3)，所述下连接板(3)的上方设置有上连接板(5)，且上连接板(5)的底部和下连接板(3)上方皆对称设置有凹槽(8)，且下连接板(3)和上连接板(5)两组对称设置的凹槽(8)中间设置有转珠(6)，所述底座(1)的上方安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出端贯穿下连接板(3)并延伸至上连接板(5)的底部，所述上连接板(5)的上方安装有气压缸(9)，且气压缸(9)的输出端安装有安装座(10)，所述安装座(10)的内部的一侧安装有安装块(11)，且安装块(11)的上方连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下方设置有气压升降杆(4)，且气压升降杆(4)安装在安装座(10)内部上方远离安装块(11)的一侧，所述支撑杆(12)的一端连接有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端连接有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的一端安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端安装有机械爪(17)。