[发明专利]全自动焊接机

摘要

本发明公开了一种全自动焊接机，属于电子元件焊接技术领域，包括机架、上料定位系统、焊接系统、检测及下料系统和产品搬运系统；该上料定位系统包括来料传输装置、第一支撑梁、来料搬运装置、粗定位传输装置和精定位装置；该产品搬运系统包括第二支撑梁、上料搬运装置、下料搬运装置和驱动机构；该焊接系统包括焊接载台、第三支撑梁、焊枪机构、纠偏CCD机构、第四支撑梁、平台清洁机构、烙铁清洁及校准机构；该检测及下料系统用于对产品进行清洁、检测、贴胶带、良品和不良品分拣。本发明结构紧凑、占地面积小、造价低，兼容性强，可适应不同的产线布局和产品上下料位置要求。

主权项

1.全自动焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有上料定位系统、焊接系统和检测及下料系统，所述机架上还设有产品搬运系统；所述上料定位系统包括来料传输装置、第一支撑梁、来料搬运装置、粗定位传输装置和精定位装置，所述来料传输装置用于接收上游设备或产线输出的产品并将产品沿X向输送，所述第一支撑梁沿Y向设于所述机架上且位于所述来料传输装置的下游，所述来料搬运装置安装于所述第一支撑梁的一侧且用于将产品从所述来料传输装置搬运至所述粗定位传输装置，所述粗定位传输装置位于所述第一支撑梁的下方且用于将产品以所需的正反面沿X向输送、对产品进行粗定位，所述精定位装置用于对产品进行精定位并将产品放置到放料区域；所述产品搬运系统包括第二支撑梁、上料搬运装置、下料搬运装置和驱动机构，所述第二支撑梁沿X向设于所述机架上，所述上料搬运装置和所述下料搬运装置分别安装于所述第二支撑梁上且均连接所述驱动机构，所述上料搬运装置用于将精定位后的产品搬运至所述焊接系统，所述下料搬运装置用于将所述焊接系统焊接后的产品搬运至所述检测及下料系统；所述焊接系统包括焊接载台、第三支撑梁、焊枪机构、纠偏CCD机构，所述焊接载台用于接收所述上料搬运装置搬运的产品、将产品沿Y向输送以及对产品的引脚和焊盘进行对位纠偏，所述第三支撑梁沿X向设于所述机架上，所述焊枪机构和所述纠偏CCD机构分别安装于所述第三支撑梁的两侧，所述纠偏CCD机构用于对产品的焊盘进行拍照定位，所述焊枪机构用于对产品进行焊接；所述检测及下料系统用于对产品进行清洁、检测、贴胶带、良品和不良品分拣。