[发明专利]自移式粮情多点检测系统有效
| 申请号： | 201810699263.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108844581B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 甄彤;祝玉华;吴建军;祝清川;李智慧;吕宗旺 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01G19/52;G01S19/14;G08C17/02 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移式粮情多点检测系统，包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置，用于检测粮情的检测装置，用于控制穿行装置和检测装置的控制系统，所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内；所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件；所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统；所述检测装置连接于控制单元的输入端，无线通信单元连接于控制单元的输出端，用于将检测得到数据传输给上位机；所述的驱动元件连接于控制单元的输入端，用于控制穿行装置的启停。本发明极大的减少了布线且极大的增多了粮仓的检测点位。 | ||
| 搜索关键词： | 移式粮情 多点 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自移式粮情多点检测系统，其特征在于：包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置，用于检测粮情的检测装置，用于控制穿行装置和检测装置的控制系统，所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内；所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件；所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统；所述检测装置连接于控制单元的输入端，无线通信单元连接于控制单元的输出端，用于将检测得到数据传输给上位机；所述的驱动元件连接于控制单元的输入端，用于控制穿行装置的启停。
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