[发明专利]高速桥式机器人断电防落系统及方法有效
| 申请号： | 201810699697.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108639035B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 宋玲玲;单杰;赵雪峰 | 申请（专利权）人： | 滨州职业学院 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 张洪艳;巩同海 |
| 地址： | 256603 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人智能化控制技术领域；具体涉及一种高速桥式机器人断电防落系统及方法，包括机器人控制部、制动驱动部、制动控制部和制动电源部，制动驱动部包括制动介质稳定器、制动驱动器和制动机构，制动介质稳定器通过制动驱动器向制动机构提供制动介质，机器人控制部包括机器人控制器、离合器和驱动电机，每个行走轮对应设有一组离合器和驱动电机，所述制动控制部包括制动控制器、测速器和激光测距仪，所述桥式机器人的两根平行导轨上均设置激光测距仪，对应每个行走轮设置一组测速器和制动机构，测速器和激光测距仪均与制动控制器相连。本发明可实现桥式机器人断电后的平稳减速，防止脱轨坠落，保证使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 机器人 断电 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高速桥式机器人断电防落系统，其特征在于，包括机器人控制部、制动驱动部、制动控制部和制动电源部，制动电源部为制动控制部和制动驱动部供电，制动驱动部包括制动介质稳定器(11)、制动驱动器(2)和制动机构(3)，制动介质稳定器(11)通过制动驱动器(2)向制动机构(3)提供制动介质，制动控制部和机器人控制部均与制动驱动器(2)相连，所述机器人控制部包括机器人控制器(12)、离合器(6)和驱动电机(13)，每个行走轮(4)对应设有一组离合器(6)和驱动电机(13)，机器人控制器(12)通过驱动电机(13)经由离合器(6)驱动行走轮(4)转动，所述制动控制部包括制动控制器(1)、测速器(5)和激光测距仪(10)，所述桥式机器人的两根平行导轨(14)上均设置激光测距仪(10)，对应每个行走轮(4)设置一组测速器(5)和制动机构(3)，测速器(5)和激光测距仪(10)均与制动控制器(1)相连。
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