[发明专利]基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆有效
申请号: | 201810702755.4 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN110659543B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 贾壮;白军明;刘效飞;范波 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V20/58 |
代理公司: | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人: | 崔建锋 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆,其中,基于手势识别的车辆控制方法包括:获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息,并识别出车辆前方的图像信息中的人物;提取位于车辆前方的人物的特征信息,并根据特征信息判断位于车辆前方的人物是否为交警;如果位于车辆前方的人物为交警,则控制车辆进入交警手势识别模式;在交警手势识别模式下,识别出交警的控制手势;根据交警的控制手势生成车辆控制指令,并根据车辆控制指令进行驾驶。本发明实施例的基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆,能够对交警手势的识别更加精准,降低了成本,实时性强。 | ||
搜索关键词: | 基于 手势 识别 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于手势识别的车辆控制方法,其特征在于,包括:/n获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息,并识别出所述车辆前方的图像信息中的人物;/n提取所述位于车辆前方的人物的特征信息,并根据所述特征信息判断所述位于车辆前方的人物是否为交警;/n如果所述位于车辆前方的人物为交警,则控制车辆进入交警手势识别模式;/n在所述交警手势识别模式下,识别出所述交警的控制手势;/n根据所述交警的控制手势生成车辆控制指令,并根据所述车辆控制指令进行驾驶。/n
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